Joint de cobot Exosquelette moteur entraînement harmonique joint de robot frein de moteur Servomoteur de joint de robot rotatif 150 W.

N° de Modèle.
TD-50-70-PRO-XXB
Structure et principe de fonctionnement
Sans Balai
Type
DC Motor + Drive + Encoder+Harmonic Reducer
Certificat
CE
Marque
Tinsmith
courant de crête
10.8A
diamètre du trou
10 mm
courant nominal
3.6a
tension d′alimentation
48 v.
résolution de l′encodeur de sortie
17 bits
poids
0,8 kg
mode de communication
Canopen/Canbus
classe ip
ip67
couple maximal momentané autorisé
43/59/71nm
couple nominal
75/46/37nm
puissance du moteur
150 w.
vitesse de pointe de sortie
100/62/50tr/min
rapport de réduction du réducteur
50/80/100
couple de pointe de démarrage-arrêt
23/29/34nm
nom du produit
robot joint moteur frein modèle 150w robot rotatif
Paquet de Transport
Carton
Spécifications
225*208*118mm
Marque Déposée
TINSMITH
Origine
China
Code SH
8479909090
Capacité de Production
10000pieces/Year
Prix de référence
$ 709.20 - 818.10

Description de Produit

    Joint de cobot exosquelette moteur d'entraînement harmonique joint de robot frein de moteur servomoteur de joint robot rotatif 150 w.
 
description du produit

Le diamètre extérieur de cette série de modules de joints varie de 40 mm à 170 mm, avec une conception exquise et une structure compacte. La petite taille inclut la carte de commande FOC, l'encodeur absolu multi-tours haute précision, le moteur de couple sans cadre, le réducteur harmonique de précision et d'autres composants principaux , ce qui permet aux clients d'économiser la main-d'œuvre et le temps de la sélection, conception, achat et assemblage de centaines de composants mécaniques et électroniques.
Cobot Joint Exoskeleton Motor Harmonic Drive Robot Joint Motor Brake Model 150W Rotary Robot Joint Servo Motor

Caractéristiques du produit

La plus petite taille est seulement de 40 mm, et le poids est de 0,13 kg
Cobot Joint Exoskeleton Motor Harmonic Drive Robot Joint Motor Brake Model 150W Rotary Robot Joint Servo Motor
Cobot Joint Exoskeleton Motor Harmonic Drive Robot Joint Motor Brake Model 150W Rotary Robot Joint Servo Motor

La taille compacte de ce produit inclut une carte de commande FOC, un encodeur absolu multi-tours haute précision, un moteur de couple sans cadre, un réducteur harmonique de précision et d'autres composants principaux
Cobot Joint Exoskeleton Motor Harmonic Drive Robot Joint Motor Brake Model 150W Rotary Robot Joint Servo Motor Cobot Joint Exoskeleton Motor Harmonic Drive Robot Joint Motor Brake Model 150W Rotary Robot Joint Servo Motor Encodeur faible consommation avec seulement 46 μA de courant de veille

Cobot Joint Exoskeleton Motor Harmonic Drive Robot Joint Motor Brake Model 150W Rotary Robot Joint Servo Motor

Règle de nom de produit
Cobot Joint Exoskeleton Motor Harmonic Drive Robot Joint Motor Brake Model 150W Rotary Robot Joint Servo Motor

 

paramètres du produit
Modèle TD-50-70-PRO-XX TD-50-70-PRO-XXB
Rapport 50/80/100 50/80/100
Couple de pointe de démarrage-arrêt (N.m) 23/29/34 23/29/34
Couple maximal instantané (N.m) 43/59/71 43/59/71
Couple nominal (N.m) 75/46/37 75/46/37
Vitesse de crête de sortie (tr/min) 100/62/50 100/62/50
Régime nominal (tr/min) 80/50/39 80/50/39
Puissance du moteur (W) 150 150
Tension d'alimentation (V) 24-48 24-48
Courant nominal (A) 3.6 3.6
Courant de crête (A) 10.8 10.8
Résolution de l'encodeur (bit) 17 17
Jeu entre-dents (arcsec) 20/20/10 20/20/10
bus de communication CAN CAN
Longueur (mm) 58.7 83.7
Trou traversant (mm) 12 10
Poids (kg) 0.58 0.8

 

Application

Ce type de modules de joint robot pourrait être utilisé pour le système de contrôle de mouvement pour robot exosquelette, dispositifs médicaux endoscopiques gastro-intestinaux, robot de réadaptation médicale , Bigdog, bras robot industriel, robot de soudage, etc
 

Profil de l'entreprise

Zhengzhou Defy Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd est un fabricant professionnel de  module de joint robotique . Notre usine se consacre à la recherche du moteur à joint robot depuis les années 2010, plus de 10 ans d'expérience font de notre produit une place de premier plan en Chine. Avec une production annuelle de 8,000 ensembles de produits divers pour le marché, avec une haute précision et des performances stables, nos modules de joints robotisés sont accueillis par des clients de l'Inde, de la Thaïlande, de l'Iran, de la Corée du Sud, de la Fédération de Russie, Suède, Irlande, Pologne, Etats-Unis, France, etc.

Service après-vente

1. Nous acceptons les modules de liaison robot de petite taille ;
2. Ordre d'échantillonnage des modules de joint robot délai de livraison est dans 10 jours, ordre de quantité massique délai de livraison est de 7-15 jours;
3. Nous pouvons accepter le paiement par PayPal, T/T et L/C;
4.l'assurance qualité de nos modules de joints robotisés est de 1 an, et nous pouvons vous fournir support technique professionnel;
5. Nous fournissons un logiciel gratuit de formation baguette pour utiliser les modules de joint de robot. Des ingénieurs sont disponibles pour support technique.

 

FAQ

Q: Êtes-vous une société de commerce ou un fabricant?
R: Nous sommes fabricant et vendeur.

Q: Puis-je avoir un échantillon de demande?
R: Oui, nous nous félicitons de la commande d'échantillon pour tester et vérifier la qualité.

Q: Combien de temps votre délai de livraison?
R: En raison de la complexité du processus, la production prend 8-10 jours ouvrables. Pour les produits personnalisés, veuillez nous contacter avant de passer commande.

Q. Comment expédiez-vous les marchandises et combien de temps faut-il pour arriver?
R: Habituellement par express, comme DHL, UPS, FedEx, EMS ou TNT; Par air et par mer sont également disponibles.
L'arrivée express prend 3-15 jours.

Q: Qu'est-ce que votre modalité de paiement?
R: Nous acceptons le Trade assurance Order, TT, Paypal, West Union et L/C.



 

 

Moteur à Courant Continu

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