Le diamètre extérieur de cette série de modules de joints varie de 40 mm à 170 mm, avec une conception exquise et une structure compacte. La petite taille inclut la carte de commande FOC, l'encodeur absolu multi-tours haute précision, le moteur de couple sans cadre, le réducteur harmonique de précision et d'autres composants principaux , ce qui permet aux clients d'économiser la main-d'œuvre et le temps de la sélection, conception, achat et assemblage de centaines de composants mécaniques et électroniques.
La plus petite taille est seulement de 40 mm, et le poids est de 0,13 kg
La taille compacte de ce produit inclut une carte de commande FOC, un encodeur absolu multi-tours haute précision, un moteur de couple sans cadre, un réducteur harmonique de précision et d'autres composants principaux
Encodeur faible consommation avec seulement 46 μA de courant de veille
Modèle | TD-50-70-PRO-XX | TD-50-70-PRO-XXB |
Rapport | 50/80/100 | 50/80/100 |
Couple de pointe de démarrage-arrêt (N.m) | 23/29/34 | 23/29/34 |
Couple maximal instantané (N.m) | 43/59/71 | 43/59/71 |
Couple nominal (N.m) | 75/46/37 | 75/46/37 |
Vitesse de crête de sortie (tr/min) | 100/62/50 | 100/62/50 |
Régime nominal (tr/min) | 80/50/39 | 80/50/39 |
Puissance du moteur (W) | 150 | 150 |
Tension d'alimentation (V) | 24-48 | 24-48 |
Courant nominal (A) | 3.6 | 3.6 |
Courant de crête (A) | 10.8 | 10.8 |
Résolution de l'encodeur (bit) | 17 | 17 |
Jeu entre-dents (arcsec) | 20/20/10 | 20/20/10 |
bus de communication | CAN | CAN |
Longueur (mm) | 58.7 | 83.7 |
Trou traversant (mm) | 12 | 10 |
Poids (kg) | 0.58 | 0.8 |
Ce type de modules de joint robot pourrait être utilisé pour le système de contrôle de mouvement pour robot exosquelette, dispositifs médicaux endoscopiques gastro-intestinaux,
robot de réadaptation médicale
, Bigdog, bras robot industriel, robot de soudage, etc
Zhengzhou Defy Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd est un fabricant professionnel de module de joint robotique . Notre usine se consacre à la recherche du moteur à joint robot depuis les années 2010, plus de 10 ans d'expérience font de notre produit une place de premier plan en Chine. Avec une production annuelle de 8,000 ensembles de produits divers pour le marché, avec une haute précision et des performances stables, nos modules de joints robotisés sont accueillis par des clients de l'Inde, de la Thaïlande, de l'Iran, de la Corée du Sud, de la Fédération de Russie, Suède, Irlande, Pologne, Etats-Unis, France, etc.
1. Nous acceptons les modules de liaison robot de petite taille ;
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4.l'assurance qualité de nos modules de joints robotisés est de 1 an, et nous pouvons vous fournir support technique professionnel;
5. Nous fournissons un logiciel gratuit de formation baguette pour utiliser les modules de joint de robot. Des ingénieurs sont disponibles pour support technique.
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R: Nous sommes fabricant et vendeur.
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L'arrivée express prend 3-15 jours.
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